HIMA - Ihmisen tunnistaminen liikkuvien työkoneiden ympäristössä
Tavoitteet
Ihmisen luetettava, turvallisuusvaatimukset täyttävä ja kustannuksiltaan toteuttamiskelpoinen havaitseminen ja tunnistaminen liikkuvan työkoneen välittömässä läheisyydessä. Turvallisuusvaatimuksena mm. SIL 2 tai SIL3.
Laitteet, menetelmät ja algoritmit ihmisen havaitsemiseen vaativissa ja muuttuvissa työmaaolosuhteissa
Muiden työmaalla olevien kohteiden (kiinteät tai liikkuvat) tunnistus, jotta työkone pystyy liikkumaan turvallisesti käyttäen hyödyksi samoja em. järjestelmiä.
Mitä uutta osaamista ja tietoa syntyy
Yleisiä ja erityisesti työkoneissa hyödynnettäviä ihmisen tunnistus menetelmiä, jotka täyttävät turvallisuusvaatimukset.
Tietoa työkoneisiin parhaiten soveltuvista ympäristön havainnonnin mittausmenetelmistä ja -laitteista.
